極目新聞記者 國倩 實習生 楊涵 通訊員 黨波濤

連續三年專業成績排名第一，連續三年獲得全國機器人大賽一等獎，用七臺機器人制作了舞臺劇并在武漢科技館表演，還利用自己的專業知識服務社會……近日，華中師范大學2017級計算機科學與技術專業的陳炫婷同學，成為學校同學們學習的榜樣。目前，已順利被保研至復旦大學的她，正利用寒假忙著做體感交互技術和康復醫療相結合的研究。

陳炫婷

熬夜備賽不負有心人，連續三年獲全國第一

陳炫婷剛進入大學時，懷著好奇進入了學校機器人協會，“當時還什么都不懂，隨著對機器人了解的不斷深入，我慢慢喜歡上了機器人。”后來，她成功通過考核，進入了學校的機器人實驗室。在這里，她度過了大學里最忙碌但最充實的時光。

“備戰比賽的日子是我最難忘的時光。”每年的5、6月份，陳炫婷和機器人實驗室的成員便開始準備當年的中國機器人大賽。“當時我們整個暑假都埋頭在實驗室里，熬夜成了家常便飯。”

有一次老師來查驗并給出了建議，當時已臨近比賽，為爭取更多時間，他們白天在實驗室，晚上10點爭分奪秒回宿舍洗澡，洗完趕緊回來圍在機器人調試板邊，討論如何修改。“凌晨3點，大家實在困得眼皮打架了，我就把實驗室的椅子擺成一排，大家輪流去歇一歇。”直到清晨6點，終于解決了存在的問題后，大家才松了一口氣。

從備賽到比賽，在老師的精心指導和團隊的共同努力下，他們不斷對機器人進行改進和創新，完成新型舵機嘗試以及機器人結構的改變和升級；實現機器人自主進圈和視覺識別。大學期間，除連續三次問鼎中國機器人大賽，陳炫婷還在各類學科競賽中獲得省級以上獎項20項，專業成績和綜合成績均排名專業第一，連續兩次獲得“國家獎學金”，以及各種校級榮譽。

7臺機器人制作舞臺劇

設計制作機器人舞臺劇，科技館表演“一鳴驚人”

2019年，陳炫婷作為核心成員參與了國家科技支撐計劃課題，用7臺機器人制作完成了一部氣勢恢宏的機器人舞臺劇《一鳴驚人》，并在武漢科技館展出。從籌備到最終在武漢科技館表演，他們一共耗時6個多月，獲得了良好反響和廣泛關注。

7臺機器人制作舞臺劇

“之前比賽最多只用三個機器人，這次用七個，技術要求更高。”陳炫婷說，用7臺機器人表演舞臺劇，不僅要保證舞蹈動作要整齊劃一，還要讓機器人跳舞時踩準樂點。“每個機器人細微的差別都會影響整體表演，所以我們經常會在演練時錄視頻，然后慢放，一幀一幀地看哪臺機器人有問題，再調整它的代碼。”陳炫婷回憶，前前后后，光機器人動作，他們就改版了三十多次。

解決完動作問題，在布景上，他們也花了不少心思。為了還原歷史場景，陳炫婷和團隊成員在網上查閱了大量資料，“但只有圖片不能完全支撐我們來建模，所以我們去博物館考察，還請教了歷史學專家。”陳炫婷說，當時為了做模型編鐘，他們去了4次湖北省博物館，館內的編鐘很大，他們反復觀察記錄細節，制作好模型以后再來對比修改。

機器人舞臺劇《一鳴驚人》

“《一鳴驚人》講的是楚莊王勵精圖治，振興楚國的故事，這個舞臺劇是現代科技與中國傳統文化的結合，我們想用機器人來表達我們的荊楚文化，讓更多的人關注科技發展，讓更多人了解中國傳統文化。”她說。

以專業知識服務民生，致力于康復醫療發展

除了技術性和觀賞性，陳炫婷還十分注重學科的實用性。2019年，她在查閱期刊時發現傳統的康復醫療存在不足，于是將體感交互和人工智能結合起來，幫助患者進行康復訓練。在學校做實驗時，陳炫婷的精力主要集中在數據處理和手臂姿態識別算法上，因為要得出最標準的康復動作所需要的數據，每次修改設計圖和數據都要幾乎整整一個下午。“那段時間我們幾乎都是卡著宿舍門禁回去。”她說。

2020年，陳炫婷根據做過的實驗數據報告和積累寫了論文，并先后以第一作者獲得軟件著作權四項，第一作者發表學術論文一篇。她說：“我只是進行了設計和初步的實現，還沒有真正投入使用，但是我會把理論變成現實，希望有一天能夠為康復醫療提供幫助。”

不僅專業成績優異，各大競賽名列前茅，陳炫婷還熱衷于志愿服務。2020年疫情最嚴峻的時期，她主動參與家鄉疫情防控，排查登記600余人，深入30余戶居民宣傳防疫戰役知識。她還在線上參與組織“抗疫助學，愛在華師”義教項目，招募校內外300余名志愿者，為疫區近300名學生提供一對一線上答疑輔導。2020年，陳炫婷還獲得了中國青年志愿服務項目大賽全國銀獎。

“炫婷真的非常棒，無論是學習上，科研上，志愿服務上還是學院工作上，她都是佼佼者。”陳炫婷的輔導員張琳介紹說，今年大四的陳炫婷，已被保研至復旦大學繼續學習。