每一年井松都會有全新的AGV產(chǎn)品面世，今年也不例外。

文｜大峻

自動化物流系統(tǒng)綜合解決方案是企業(yè)的最終需求。企業(yè)最終所需要的是實現(xiàn)物流信息化、自動化、智能化的物流系統(tǒng)，不僅僅是單一的物流設(shè)備，必須是具備一站式服務，包括對整體物流系統(tǒng)進行設(shè)計、安裝以及幫助自動化系統(tǒng)的集成融合。

作為國內(nèi)領(lǐng)先的智能物流系統(tǒng)集成商與物流裝備制造商，近些年來井松智能在豐富的集成經(jīng)驗基礎(chǔ)上，在AGV等核心設(shè)備領(lǐng)域也持續(xù)投入，致力于為行業(yè)客戶提供從底層設(shè)備到上層物流系統(tǒng)設(shè)計的一站式服務。

打造國內(nèi)首款攀爬AGV機器人

井松智能銷售總監(jiān)韓杰在接受新戰(zhàn)略機器人全媒體記者采訪時提到：“井松智能在物流集成方面的優(yōu)勢之一就是項目中所有的AGV產(chǎn)品、算法及調(diào)度系統(tǒng)都由我們自行研發(fā)生產(chǎn)，這樣能夠在最大程度上保證產(chǎn)品質(zhì)量、給客戶最優(yōu)質(zhì)的體驗。”

近幾年，每一年井松都會有全新的AGV產(chǎn)品面世，今年也不例外。

今年的工博會上，井松智能國內(nèi)首款“攀爬AGV機器人”正式亮相，該款產(chǎn)品實現(xiàn)了AGV水平搬運功能與立體貨架升降存儲完美集成。據(jù)韓杰介紹：“此款產(chǎn)品在堆垛機、多層穿梭車、AGV設(shè)計、制造、應用需求基礎(chǔ)上進行研制，兼容了AGV立體存儲、揀選等多個功能。”

在導航方式上“攀爬AGV機器人”采用二維碼、視覺導航定位、360度旋轉(zhuǎn)；機械設(shè)計方面配置定制化伸縮貨叉、鏈輪式攀爬軌道及高度可達10米貨架；軟件系統(tǒng)設(shè)計配置全新的取貨方式及庫位策略，全新的軟件調(diào)度管理系統(tǒng)；且其支持50KG以下的紙箱/料箱立體貨架存放、揀選，運行速度可達到1.5m/s，升降速度可達0.3m/s。“攀爬AGV機器人”的應用可實現(xiàn)貨物存放位與貨物操作工位的直接搬運以及多車協(xié)同存取、搬運、揀選作業(yè),提升了倉儲柔性及效率，實現(xiàn)了三個維度應用技術(shù)創(chuàng)新，首次打破了AGV機器人只能在地面運行搬運貨物的限制。

除了攀爬AGV外，井松智能另一款主打產(chǎn)品——高位前移堆垛式叉車AGV也亮點十足。據(jù)韓杰介紹：“這款產(chǎn)品是為解決老廠房立體庫改造不經(jīng)濟而量身打造的，最大承載可達1.5噸，實現(xiàn)8米高的叉取。作業(yè)時門架帶動貨叉前移，伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內(nèi)；在8米以下它完全取代了堆垛機、性價比更高地實現(xiàn)高位貨架倉儲物流自動化。該產(chǎn)品主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運輸和工廠倉庫高位碼垛等。”

導航方式一直是AGV發(fā)展的核心，對于這方面，韓杰表示：“考慮到環(huán)境適配的協(xié)調(diào)性，目前，井松智能AGV產(chǎn)品搭載的導航方式主要以激光slam、二維碼導航以及視覺紋理為主，針對不同的場景我們有不同的適配方案。”

據(jù)了解，井松智能AGV年銷售額增速已超30%，而在項目集成能力及優(yōu)質(zhì)核心設(shè)備的基礎(chǔ)上，目前井松智能智慧物流解決方案已經(jīng)在食品、化工、紡織、汽車制造等多個行業(yè)廣泛落地。

做高品質(zhì)項目，與行業(yè)共進步

就今年來說，有數(shù)據(jù)顯示，在2020年初，受停工停產(chǎn)影響，我國機器人系統(tǒng)集成場遭到重創(chuàng)，市場營收情況停滯不前。而一個季度過后，有三分之二的企業(yè)在2020上半年實現(xiàn)了營收增長，平均漲幅達22％。后疫情時代帶動的自動化物流市場讓集成商們面臨著新一輪的機遇。

作為物流集成領(lǐng)域的代表，2020年井松智能的業(yè)務增長也十分迅速。這一方面得益于井松優(yōu)秀的集成能力與核心設(shè)備，另一方面在業(yè)務方向上的選擇也是主要因素，韓杰提到：“我們現(xiàn)在在項目選擇方面十分注重訂單質(zhì)量和客戶，我們還是希望能夠做一些高品質(zhì)的項目，真正給客戶帶來價值。”

當前，伴隨著行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的新企業(yè)也開始涌向物流集成領(lǐng)域，作為傳統(tǒng)物流集成商的代表，井松對此又如何看待？

韓杰表示：“作為一家傳統(tǒng)集成企業(yè)，井松智能對于新進入的集成商一直都是歡迎的態(tài)度，行業(yè)隊伍越壯大才有更多進步的機會。不過，當前有部分新進入的集成企業(yè)為了迅速打開市場，忽視市場規(guī)則，進行低價“甩賣”，但項目的品質(zhì)又不能保證，這種行為對行業(yè)的沖擊非常大。做集成其實是一件很簡單的事，但做好做精很難，新企業(yè)還是需要一段沉淀期，我也希望行業(yè)內(nèi)都可以理性競爭，循序漸進，共同成長。”

從AGV本體到物流集成，井松智能一直都是一步一腳印，從客戶需求的角度出發(fā)，在產(chǎn)品上不斷做出研發(fā)革新，在項目設(shè)計上不斷探索改進，與行業(yè)共同進步。我們也期待，未來井松智能夠繼續(xù)給行業(yè)帶來新的產(chǎn)品，推動新的應用。