2月7日，方正證券發(fā)表機器人行業(yè)事件點評報告稱，人形機器人空間廣闊，海外主機廠“軍備競賽”加碼。2022年底ChatGPT的推出引發(fā)了生成式AI熱潮，作為AI具身智能最佳落地實體的人形機器人，具有廣闊的發(fā)展空間，據(jù)Fortune Business Insights，預計全球人形機器人市場空間將從2024年的32.8億美元升至2032年的660億美元，對應年復合增速45.5%。除宇樹、智元、優(yōu)必選等國內(nèi)企業(yè)加速產(chǎn)業(yè)化進程之外，特斯拉、Figure AI、英偉達等海外廠商亦圍繞軟硬件持續(xù)加碼并在不同應用場景開展機器人應用探索，產(chǎn)業(yè)提速趨勢初現(xiàn)：

特斯拉機器人即將量產(chǎn)，靈巧手重大更新：根據(jù)24M10特斯拉We Robot活動，展出的新版靈巧手自由度從原來的11翻倍至22，其集成有AI驅(qū)動神經(jīng)網(wǎng)絡，可在復雜環(huán)境下自主學習并執(zhí)行任務。根據(jù)特斯拉2024年第四季度業(yè)績會，內(nèi)部規(guī)劃Optimus于25年量產(chǎn)10000臺并于26下半年實現(xiàn)對外交付，產(chǎn)能端按1000臺/月-1萬臺/月-10萬臺/月的節(jié)奏持續(xù)推進，在百萬臺銷量背景下，單人成本預計低于2萬美元。根據(jù)特斯拉官網(wǎng)，工程師、產(chǎn)品經(jīng)理等多個相關崗位正在招聘，印證量產(chǎn)節(jié)奏。

Figure AI終止合作Open AI，轉(zhuǎn)向內(nèi)部開發(fā)AI，聚焦聚焦硬件+AI的協(xié)同整合：Figure AI于23M10推出Figure 01機器人并于24M8推出Figure 02機器人，后者在手部設計、視覺系統(tǒng)、電池等方面實現(xiàn)顯著改進，已在寶馬車間“實習”，執(zhí)行汽車零部件分類等任務。25M2創(chuàng)始人發(fā)聲已在自研端到端機器人AI模型“取得重大突破”并與OpenAI終止合作，將于1個月內(nèi)展出重大變化。

英偉達構建機器人訓練的底層基礎設施，加速人形產(chǎn)業(yè)化落地：推出包括Omniverse、Issac Lab、GR00T模型、COSMOS世界模型等底層基礎設施降低機器人主機廠模型開發(fā)難度并提升訓練效率，包括宇樹、小鵬、銀河通用、傅利葉、智元等在內(nèi)的14家主機廠已應用英偉達COSMOS模型。

波士頓動力轉(zhuǎn)向電驅(qū)方案以加快商業(yè)化拓展：早期研發(fā)軍用機器人的企業(yè)，其應用場景從早期的應急救援向工業(yè)自動化、公共安全等商用領域拓展。為降本推進商業(yè)化，24M4放棄液壓驅(qū)動方案并隨后推出電驅(qū)版Atlas機器人，其同樣是英偉達COSMOS的首批用戶，大腦訓練迭代優(yōu)化或持續(xù)提速。

1倍面向2C家用場景，量產(chǎn)在即：面向2C應用場景。24年推出專為人類家庭設計打造的NEO雙足機器人，可在復雜家庭和商業(yè)環(huán)境中執(zhí)行任務。

2025年為人形機器人量產(chǎn)元年，包括特斯拉、智元、樂聚等在內(nèi)的主流主機廠均上百乃至上千臺機器人產(chǎn)量的指引規(guī)劃，方正證券預計全球年產(chǎn)量將過萬臺。盡管人形機器人在靈巧手精準性、行為泛化、續(xù)航等方面存在一定制約，但大小腦訓練路徑、硬件架構方案等正逐步收斂、明晰，“硬件-采集數(shù)據(jù)-訓練模型-定義硬件”的循環(huán)正在形成，其大規(guī)模應用指日可待。

——信息來自：方正證券