為進一步了解產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，《科創(chuàng)板日報》記者近期采訪了人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈多家企業(yè)。

從了解到的整體情況來看，本體零部件方面，機器人展部分企業(yè)已有小規(guī)模量產(chǎn)或處于樣品測試及市場開拓階段，其他企業(yè)則尚處于研發(fā)階段；智能軟件方面，多家整機研發(fā)企業(yè)已開發(fā)出人形機器人樣機，正進行大規(guī)模的數(shù)據(jù)訓練和反饋調(diào)試，以便產(chǎn)品持續(xù)迭代。

業(yè)內(nèi)表示，人形機器人產(chǎn)業(yè)化初期的應用多集中于工廠作業(yè)、倉庫搬運、醫(yī)療輔助等低復雜度場景，產(chǎn)業(yè)正從形成期加速過渡到擴張期。

▍不少零部件企業(yè)處于生產(chǎn)樣品或樣機階段

零部件廠商方面，作為與華為簽約合作備忘錄的16家企業(yè)之一，自動化展工業(yè)自動化產(chǎn)品研發(fā)企業(yè)禾川科技在人形機器人領域已有小規(guī)模量產(chǎn)和訂單。

該公司證券部人士向《科創(chuàng)板日報》記者表示，“除了減速和傳感器方面稍微薄弱一點外，我們在關(guān)節(jié)、編碼器、電機等其他零部件方面都有布局。目前也已有小批量供貨給研究機構(gòu)，深圳自動化展進行‘大腦’和‘具身智能’方面的研究，訂單大概在幾百萬到千萬之間。”

專注于線性驅(qū)動產(chǎn)品研產(chǎn)銷的捷昌驅(qū)動，主持了浙江省2024年度“領雁”研發(fā)攻關(guān)計劃項目-高推力密度電動線性致動器關(guān)鍵技術(shù)研究。

該公司證券部人士向《科創(chuàng)板日報》記者表示，目前其人形機器人用線性執(zhí)行器關(guān)節(jié)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化項目進展順利，相關(guān)大、中、小三款線性執(zhí)行器關(guān)節(jié)樣機制作已初步完成，正進行樣品測試和工藝完善。

高分子材料通信設備零部件供應商阿萊德也表示，已通過國內(nèi)部分人形機器人公司產(chǎn)品測試并送樣。

整機廠商方面，深圳機器人展埃斯頓參股的酷卓科技從事人形機器人部件及算法研發(fā)，已于今年9月發(fā)布了第一代人形機器人Codroid01。

該公司證券部人士向《科創(chuàng)板日報》記者表示，Codroid01正進行下一輪設計與小批量工業(yè)場景驗證，配合工業(yè)機器人在智能生產(chǎn)線和智能工廠中進行應用。

均普智能推出的人形機器人賈維斯已迭代到2.0版本，2025自動化展該公司正持續(xù)對傳感器、關(guān)節(jié)等關(guān)鍵零部件進行研發(fā)。“但目前暫未形成商業(yè)化。”其相關(guān)人士稱。

埃夫特于今年上半年與國家先進制造產(chǎn)業(yè)投資基金、蕪湖市科創(chuàng)基金共同出資，設立了啟智（蕪湖）智能機器人有限公司，啟智機器人研發(fā)的內(nèi)容包括但不限于：自主人形機器人開發(fā)、靈巧手項目、IDE項目、EBOX項目等。

“人形機器人樣機目前仍在研發(fā)中，2025機器人展預計明年上半年會發(fā)布相關(guān)樣機，公司的靈巧手項目在進行相關(guān)部件測試中。”埃夫特證券部人士稱。

與此同時，不少企業(yè)尚處于研發(fā)階段。2025深圳自動化展匯川技術(shù)表示，該公司對人形機器人產(chǎn)業(yè)的相關(guān)布局尚處于洞察與早期的研發(fā)階段，在開發(fā)中的零部件產(chǎn)品有電機、驅(qū)動、執(zhí)行器模組等。

鳴志電器近年來在機器人領域應用的研發(fā)和制造上投入資源，為客戶提供“電機+減速機+反饋”三位一體的集成化方案。今年上半年，其在泛機器人應用領域（含搬運機器人、外科手術(shù)機器人、專業(yè)清掃機器人、人形機器人等）營收同比增長約15%。

該公司證券部人士向記者表示，“僅據(jù)我們了解，各大公司都在布局，許多企業(yè)仍處于研發(fā)階段，目前離產(chǎn)業(yè)化落地還有一段距離。”

▍智能基礎仍需大規(guī)模訓練與驗證反饋

具身智能方面，專注智能駕駛域控制器和邊緣計算域控制器領域的天準科技，2025深圳機器人展其子公司天準星智今年推出了首款具身智能控制器——星智001。

“目前還在進行市場推廣，暫時沒有訂單和量產(chǎn)。”天準科技證券部人士向《科創(chuàng)板日報》記者表示，“我們也關(guān)注到近期特斯拉新進展和華為入局等對產(chǎn)業(yè)的促進作用，整個行業(yè)真金白銀‘砸’下去，相信一定會有效果。”

“不過業(yè)內(nèi)仍認為進度或沒有那么快。什么時候落地，落地到哪種程度，目前業(yè)內(nèi)沒有明確看法，產(chǎn)業(yè)端落地后也需要考慮市場成本問題。但從應用領域來看，人形機器人進入工廠和進行輔助醫(yī)療應該會比較快。”上述證券部人士稱。

國內(nèi)一家具身人形機器人企業(yè)研發(fā)人員向《科創(chuàng)板日報》記者表示，華南自動化展“目前人形機器人主要涉及到的智能基礎包括操作系統(tǒng)、仿真平臺、數(shù)據(jù)集、人工智能大模型、視覺感知算法、運動控制算法等，其在運動控制、環(huán)境感知、人機交互等方面仍面臨技術(shù)挑戰(zhàn)。樣機還需要在特定場景中進行測試和迭代升級，量產(chǎn)也還需要克服成本、技術(shù)成熟度、應用場景適配等挑戰(zhàn)。”

人形機器人企業(yè)優(yōu)必選相關(guān)人士向《科創(chuàng)板日報》記者表示，截至目前，華南工業(yè)自動化展該公司是全球唯一一家與多家車企宣布戰(zhàn)略合作，并進入車廠實訓的人形機器人企業(yè)，Walker S系列已獲得了車廠超過500臺的意向訂單。

根據(jù)其規(guī)劃，優(yōu)必選的人形機器人將在明年進入第二階段（2025年-2027年），逐步拓展至中等難度任務，重點打造3-5個專用場景下的應用；并隨著大規(guī)模的落地應用，不斷降低人形機器人的成本，橫向拓展至消費電子制造業(yè)等其它行業(yè)及應用場景。

該人士認為，“通用人工智能從邏輯認知過渡到物理感知，華南工博會一定需要以人形機器人這樣的硬件作為智能載體，兩項技術(shù)的融合發(fā)展也在形成正向反饋。”

▍產(chǎn)業(yè)化進程與商業(yè)化基礎正加速擴張

《科創(chuàng)板日報》記者了解到，僅就人形機器人這一產(chǎn)品本身來看，2025華南工博會其重點技術(shù)挑戰(zhàn)在于硬件與智能模型之間的互相配合，并最終調(diào)試至更加類人，甚至與人類無障礙互動的程度。

工業(yè)和信息化部信息通信經(jīng)濟專家委員會委員盤和林認為， “大規(guī)模應用的難點，主要是多關(guān)節(jié)運行的穩(wěn)定性、精準性和柔性，由于多關(guān)節(jié)要形成一個整體，往往人形機器人需要通過機器學習來同時優(yōu)化感知層和執(zhí)行層，而這些領域都具有比較高的技術(shù)算法壁壘。”

“自主化的操作系統(tǒng)、AI大模型和AI芯片的研發(fā)難度更大一些。”前述具身人形機器人企業(yè)研發(fā)人員亦認為，“最終部件的靈巧程度需要智能模型和AI芯片來支持，智能模型又需要硬件反饋數(shù)據(jù)進行訓練，類似于‘有機體’，這也是人形機器人較工業(yè)機器人的難點所在。”

值得一提的是，就目前國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)所處的階段，相關(guān)企業(yè)與受訪的業(yè)內(nèi)人士紛紛認同“受內(nèi)外因共同驅(qū)動，人形機器人產(chǎn)業(yè)正‘給油加速’”。

中信建投證券汽車行業(yè)首席分析師程似騏表示，國際自動化展人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于從1到N的量產(chǎn)階段，特斯拉機器人量產(chǎn)進度、AI大模型更新迭代、海內(nèi)外人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地進程仍然是核心影響因素。

浙商證券機械國防團隊認為，人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢已成，國際機器人展預計從產(chǎn)業(yè)形成期過渡到產(chǎn)業(yè)擴張期，商業(yè)化落地可期。