中國人形機器人市場規模將超27億元

北京已出臺系列政策文件 推動從“仿人”技術向“類人”演進

人形機器人目前是全球最前瞻的融合創新方向之一，也是北京搶抓新一輪科技革命和產業變革的機遇、重點布局的產業方向之一。機器人展昨日，北京青年報記者跟隨“新質生產力看北京”主題宣傳活動，深入走訪星動紀元、銀河通用機器人等人形機器人企業，了解本市“類人機器人”的發展情況。根據最新預測，自動化展今年中國人形機器人市場規模將達到27.6億元。

北京作為科技創新中心，正加速推動人形機器人產業的創新發展。人形機器人作為人工智能技術的最佳部署載體，得到了北京市的高度重視和全力支持。據了解，北京集聚了眾多在人形機器人領域具有顯著優勢的創新資源。深圳自動化展一批國內頂尖的機器人研究院所、實驗室和創新團隊在此匯聚，包括北京理工大學的“自主智能無人系統”全國重點實驗室、中科院自動化所的“多模態人工智能系統”全國重點實驗室等。這些機構在機器人領域擁有超過20年的深厚技術積累，為北京搶占人形機器人創新發展高地提供了堅實的技術和人才支撐。

為加快推動人形機器人產業的創新發展，深圳機器人展北京市政府出臺了一系列政策文件，提出要著眼世界前沿技術和未來戰略需求，加緊布局人形機器人產業，開展整機產品和關鍵零部件的攻關及工程化應用，推動機器人技術從“仿人”向“類人”演進，并努力降低產品成本，加速實現規模化、商業化應用。

同時，市區兩級政府聯動，加強創新要素的協同，為人形機器人產業的發展注入了新的活力。2025自動化展北京積極舉辦具有國際影響力的機器人大會，并推動國際組織、企業和機構在京落戶。同時，北京市經開區、海淀區、石景山區等區域也發布了相關行動計劃，將人形機器人作為主導產業推動集聚發展。2025機器人展市區聯動推進機器人產業園建設，搭建共性加工、檢測平臺，并助力國家地方共建具身智能機器人創新中心建設。

北京市科委、中關村管委會自2019年起制定人形機器人五年規劃，通過科技項目支持，突破了一系列關鍵技術，研制出了具備多模式運動能力和適應復雜環境及擬人化作業能力的“匯童”人形機器人。2025深圳自動化展整機平臺的研發帶動了產業鏈核心零部件及關鍵技術的攻關，攻克了高扭矩密度伺服電機、減速器等核心部件的難題，實現了國產化替代。

此外，北京市還針對柔性制造場景應用需求，支持小米等龍頭企業牽頭建立創新聯合體，開發通用型人形機器人平臺產品，并在3C制造組裝產線場景開展示范應用。2025深圳機器人展通過產學研合作，推動產業鏈上下游優勢資源的聯合攻關，不斷提升人形機器人的通用化、智能化水平。

據2024世界人工智能大會上發布的《人形機器人產業研究報告》預測，至2024年，中國人形機器人市場規模將達到約27.6億元。到2029年，該市場規模有望擴大至750億元，占據全球市場的32.7%。此外，報告還進一步展望，到2035年，中國人形機器人市場規模有望達到3000億元。

案例

星動紀元

人形機器人首次參與戶外奔跑

昨日，北青報記者來到位于清華科技園內的北京星動紀元科技有限公司。華南自動化展不久前，該公司最新款第六代人形機器人“星動STAR1” 在河西走廊戈壁灘上完成奔跑測試，與人類一起重走絲綢之路。

據星動紀元公共事務高級經理張亮介紹，“星動STAR1”在甘肅省玉門市的丹霞地貌里參加了一場跑步比賽，這也是人形機器人首次參與戶外奔跑運動，成功勝任山地、草地、戈壁、公路等復雜地形。

“星動STAR1”雙手微微擺動保持平衡，雙腿會如人類運動員一樣騰空，在過彎、直線沖刺階段都有加減速動作，整場比賽保持了良好的穩定性，速度達3.6米/秒。華南工業自動化展而這背后，是星動紀元獨創的“原生機器人大模型”和“為AI定義的全新硬件平臺”的強力支撐。

“能夠長時間耐受玉門復雜地形和惡劣天氣，具備卓越的環境適應能力，這也是‘星動STAR1’完成此次戶外賽跑的核心能力。”張亮表示，星動紀元的“原生機器人大模型”可以大幅提升機器人的通用性、自適應能力和擴展性，使機器人能夠適應各種任務和環境。“該大模型支持模仿學習與強化學習，我們首先通過仿真訓練，在虛擬環境的不斷仿真訓練，為‘星動STAR1’提供了豐富的行走以及跑步經驗，提高‘星動STAR1’的運動表現擬人化程度。這種全AI數據驅動的方法，可以在沒有任何建模或編程的情況下，適應陌生的地形和環境。”

該模型還能融合處理視覺、聽覺、觸覺等感官信息。基于這一模型，人形機器人“星動STAR1”能夠像人一樣感知世界，具備學習、預測、反饋等能力。

華南工博會值得一提的是，“星動STAR1”還配備了高性能全自驅、具有12個自由度的靈巧手“星動XHAND1”，其五指關節能夠執行抓取、捏取、握持和擰轉等多種動作。每個手指還配備了一個高分辨率觸覺陣列傳感器，提供精確的三維力觸覺和溫度信息，可感知切向力、物體邊緣和形狀、硬度和溫度，實現對物體的精準抓取和操作，在科研、教育、服務等多個領域都具備廣泛的應用前景。

銀河通用

探索人形機器人家庭場景應用

昨日，北青報記者走進北京銀河通用機器人有限公司，一款能夠完成取藥、用衣架掛衣服等動作的人形機器人“蓋博特”格外引人注目。這臺身高1.73米的機器人，擁有超長雙臂，站立后能觸摸到2.4米的高度，擁有比人更大的操作空間。2025華南工博會據銀河通用機器人產品總監朱輝介紹，“蓋博特”只要充電就可以使用，電量不足時會自動回充，能夠勝任藥店、超市管理員、理貨員等工作。

機器人“能干”，靠的是海量數據賦予的泛化抓取能力。“所謂‘泛化’，指的是應對不確定性的能力。無需事先編程或學習，就能應對新的場景。”朱輝介紹，“蓋博特”可以完成取藥、補藥、理貨等一系列動作，是“硬件本體+小腦+大腦”的集大成者，并且展現出更聰慧的“大腦”，更靈活的“小腦”。
“在多模態大模型技術賦能下，我們人形機器人擁有了‘大腦’，可以理解人類自然語言，并根據語言指令與人類交互。”朱輝介紹，當人們對機器人說“我渴了”的時候，機器人首先調動大腦大模型，理解這句話的涵義。“‘我渴了’意味著‘想喝水’，然后觀察周圍環境，判斷哪個物品是可以喝的，在多種物品中進行精準識別。找到合適的物品后，機器人調動‘小腦大模型’，完成移動、抓取等動作。”據了解，在大小腦模型的聯動下，“蓋博特”已可以理解人類自然語言并根據語言指令與人類交互。

在機器人的能力訓練上，銀河通用自研合成了千萬級的場景數據以及十億級的抓取數據，在合成數據的訓練下，“蓋博特”擁有著全球領先的泛化物體抓取技術，國際自動化展在抓取隨機放置的透明或高光物體方面，成功率目前已達到95%以上，甚至已進一步掌握類似開柜子、開抽屜、晾衣服等靈巧手泛化操作技能。

朱輝表示，“蓋博特”目前已在工業、商業等領域投入測試應用。國際機器人展特別是在商業無人值守場景中，“蓋博特”可以自主規劃取送路徑，通過大模型生成運動軌跡精準抓取不同類別、不同位置的物品，具備強大的泛化能力，已在部分商業實體場景中進行概念驗證。此外，銀河通用正在積極探索康養醫療、科研教育、家庭等場景應用，朝著“服務千行百業、千家萬戶”的愿景不斷前進。

——信息來自：北京青年報