實現(xiàn)具身智能，程序員不再需要給產(chǎn)品寫單獨的代碼規(guī)則，只需要讓其在實際環(huán)境中不斷地觀察、模仿、實驗，具身智能體可以實現(xiàn)自我學(xué)習(xí)，不斷發(fā)展出新的技能。“換句話說，今天會走，明天會跑，后天可能就會武術(shù)了。”

“調(diào)整你的時間表，這將是瘋狂的2024年！”谷歌DeepMind研究院在預(yù)測人形機器人發(fā)展趨勢時稱。而這句話也正在被印證。

作為具身智能的終極形態(tài)，人形機器人被業(yè)內(nèi)認為是繼智能手機和互聯(lián)網(wǎng)之后的下一個風(fēng)口。

從年初至今，人形機器人常常霸占熱點話題的“C位”，成為街頭巷議的科技圈“出圈”話題之一。

今年4月，首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測，2024年，中國人形機器人市場規(guī)模約27.6億元（人民幣，下同）；2026年達104.71億元；到2029年，將達750億元，占世界總量的32.7％；而到2035年，市場規(guī)模更有望達3000億元。

不過，雖然人形機器人賽道火熱，但其商業(yè)化落地卻一直困擾著產(chǎn)業(yè)界，人形機器人未來究竟前景幾何？率先落地的商用化場景在哪里？中國工業(yè)報在這里為您尋找答案。

人形機器人熱度為何持續(xù)飆升？

近期，人形機器人這池春水頻頻泛起漣漪：

5月13日，宇樹科技發(fā)布Unitree G1人形智能體，售價9.9萬元起，并于京東店鋪上架。相較于其他人形機器人動輒數(shù)十萬元或上百萬元的售價，有網(wǎng)友稱Unitree G1把人形機器人的高價“打”下來了。

無獨有偶，5月初，特斯拉放出了其人形機器人擎天柱（Optimus）在自家工廠“打工”的視頻。視頻中，擎天柱機器人拿取電池，放進電池槽中排列整齊。

早在4月底，北京人形機器人創(chuàng)新中心也發(fā)布了全球首個純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”，它能夠以6公里/小時的速度穩(wěn)定奔跑。

在資本層面，2024年以來，人形機器人賽道融資不斷，星動紀元、智元機器人、宇樹科技等創(chuàng)業(yè)公司均發(fā)布新融資消息。

1月

人形機器人初創(chuàng)企業(yè)星動紀元宣布完成過億元天使輪融資，聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投，金鼎資本、清控天誠跟投，老股東世紀金源超額追投。

2月

宇樹科技宣布完成B++輪融資，投資方包括美團、金石投資、源碼資本，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投，融資近10億元人民幣。

3月

科技網(wǎng)紅“稚暉君”彭志輝的智元機器人關(guān)聯(lián)公司—上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司發(fā)生工商變更，新增股東紅杉中國、M31資本、上汽創(chuàng)投，三家共同參與了智元機器人新一輪融資。據(jù)悉，自去年2月成立以來，智元機器人已馬不停蹄拿下6輪融資，堪稱風(fēng)險投資（VC）圈最火爆的項目之一。

4月

專注于研發(fā)超靈敏觸覺傳感器產(chǎn)品的帕西尼感知宣布完成A+輪融資，投資方包括北汽產(chǎn)投、南山戰(zhàn)新投和盈富泰克。

無論是技術(shù)革新，還是對領(lǐng)域的投資，有關(guān)人形機器人這朵“高嶺之花”的消息總被“破圈”熱議，不斷推升相關(guān)賽道的熱度。

是什么助燃了人形機器人的“這把火”？中國工業(yè)報記者在采訪時，幾乎所有的受訪者都給出了一致的答案——源于相關(guān)技術(shù)正逐漸成熟。

“日本早稻田大學(xué)和美國波士頓動力很早就開始進行相關(guān)研究，然而很長一段時間都無法落地。主要原因在于機器人的可靠性、穩(wěn)定性以及它能夠做什么事情。這些商業(yè)閉環(huán)方式，大家都沒有想清楚，而想到之后，相關(guān)技術(shù)也沒有達到能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)的程度。”北京人形機器人創(chuàng)新中心具身智能負責(zé)人鞠笑竹表示，“目前，我們看到了大模型的崛起，它能幫助機器人提升非常強的理解能力。”

對此，北京盛景嘉成投資管理有限公司華南區(qū)主管合伙人吳巍也持有相似觀點。人形機器人將會是具身智能最佳的承載形態(tài)。吳巍表示，具身智能是指一種智能系統(tǒng)或機器，能夠通過感知和交互與環(huán)境進行實時互動的能力。“簡單來說，有三個關(guān)鍵點：一是像人一樣能實時感知外部環(huán)境變化信息；二是不斷自我學(xué)習(xí)；三是要有物理的身體，可以執(zhí)行自己的決策。這三者缺一不可。”

吳巍進一步解釋道，實現(xiàn)具身智能，程序員不再需要給產(chǎn)品（具身智能體）寫單獨的代碼規(guī)則，只需要讓其在實際環(huán)境中不斷地觀察、模仿、實驗，具身智能體可以實現(xiàn)自我學(xué)習(xí)，不斷發(fā)展出新的技能。“換句話說，今天會走，明天會跑，后天可能就會武術(shù)了。”

率先落地的應(yīng)用場景在哪兒？

今年2月，一則關(guān)于優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S在蔚來汽車工廠進行“實訓(xùn)”的視頻引爆短視頻平臺。在蔚來的汽車工廠里，Walker S進行著車門鎖質(zhì)檢、安全帶檢測、車燈蓋板質(zhì)檢，并走到車頭給新車貼上車標(biāo)。

由此，什么場景會成為人形機器人可率先商業(yè)化落地應(yīng)用的領(lǐng)域引發(fā)產(chǎn)業(yè)界討論。

優(yōu)必選首席品牌官譚旻在接受中國工業(yè)報記者采訪時表示，“盡管汽車、3C已經(jīng)是自動化較高的行業(yè)，但我們注意到，工業(yè)自動化時代的人工仍不可或缺。在制造業(yè)勞動力呈現(xiàn)出緊缺趨勢的今天，人形機器人相信能夠在智能制造場景中發(fā)揮越來越重要的作用。未來，人類更多會扮演數(shù)字化管理者的角色，整體管理智能化的制造系統(tǒng)，而人形機器人則更多地會與傳統(tǒng)自動化設(shè)備協(xié)作作業(yè)，以解決復(fù)雜場景的柔性無人化，自主完成包括柔性裝配、物料搬運在內(nèi)的多項任務(wù)。”

對于人形機器人“進廠打工”，EX機器人聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO李博陽則有不同的看法。他在接受中國工業(yè)報記者采訪時表示，“人形機器人‘進廠打工’，可能未必是最終的路徑，工廠可能會以一種更高效的，更智能化、自動化的形式來運轉(zhuǎn)，它不一定是人形的機器人，可能是大量的自動化設(shè)備和其他類型的機器人參與的生產(chǎn)環(huán)境。”

李博陽認為，作為人形機器人，特別是仿生人形機器人，更多注重的是人機交互。在服務(wù)領(lǐng)域，人形機器人或許有更大的發(fā)展前景。“在一些服務(wù)領(lǐng)域，仿生人形機器人能夠深入到我們的社會生活、家庭生活中來幫助我們，或者是替代一些枯燥的服務(wù)工作。”

此外，人形機器人還適用于一些涉及到有安全隱患、有污染、有輻射等存在風(fēng)險的特種工作場景。在國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊看來，“這類工作場景應(yīng)當(dāng)率先突破。”

江磊表示，例如黃山風(fēng)景區(qū)的登山轎夫、冰箱搬運工以及邊海防戰(zhàn)士均需直面日山雨林惡劣環(huán)境，而煤礦、石油化工等從業(yè)人員在日常工作中也存在面對處理危險場景的要求。“目前仍然沒有很好的方法讓我們撤出這些環(huán)境。如果不發(fā)展人形機器人技術(shù)，人類仍然會直面這些場景。”

“因此，從短中期來看，我們亟須解決人類直面生存危險、環(huán)境惡劣等問題，這是剛需。”江磊表示，“長期來看，我國正逐漸進入人口老齡化社會，未來可能會出現(xiàn)勞動力供給不足，需要人形機器人補充缺口。如果今天不開始發(fā)展人形機器人，十年后，這項技術(shù)不會得到很好的落地，更不會真正從書本上進入到實際場景中。”

距離商業(yè)化還有多遠？

雖然人形機器人賽道火熱、前景可期，但其商業(yè)化落地卻一直困擾產(chǎn)業(yè)界。

被譽為“人形機器人第一股”的優(yōu)必選，撐起其營收規(guī)模的產(chǎn)品并非是人形機器人，而是相對來說更容易變現(xiàn)的教育機器人、物流機器人、消費級機器人（貓砂機、割草機、掃地機等）。

尤其是教育機器人，優(yōu)必選在招股書中曾披露了過分依賴教育機器人業(yè)務(wù)的風(fēng)險，相關(guān)解決方案交付和驗收延遲也給優(yōu)必選的營收帶來了動蕩。

自2020年以來，優(yōu)必選累計凈虧損近40億元，毛利率從44.7%下滑至31.5%。2020年、2021年、2022年和2023年，優(yōu)必選凈虧損分別為7.07億元、9.18億元、9.87億元和12.34億元。

為何人形機器人規(guī)模效應(yīng)仍未顯現(xiàn)，或許成本問題是擺在所有廠商眼前必須邁過的一道門檻。“雖然這項技術(shù)非常好，但是普通大眾無法接受一臺機器人1000萬元到2000萬元的價格。我們認為在兩年內(nèi)，人形機器人應(yīng)當(dāng)能夠進入中位數(shù)，在40萬元至60萬元的區(qū)間，并且能夠進入初步發(fā)展時期，在3至5年內(nèi)能夠進入20萬元至40萬元的價位區(qū)間，這樣相當(dāng)于一個人一年的工資，人們的接受程度便會非常好。”江磊表示。

日前，優(yōu)必選董事會主席、執(zhí)行董事兼行政總裁周劍在接受《科創(chuàng)100人》采訪時也表示，公司有信心未來持續(xù)推動人形機器人的平均生產(chǎn)成本下降，到2025年左右，成本有望降至目前的一半。

找準落地應(yīng)用場景或許是助推人形機器人實現(xiàn)規(guī)模效益的另一個重要因素。

李博陽介紹，文商旅是EX機器人找到的一個應(yīng)用場景。“之所以選擇文商旅業(yè)態(tài)是因為在這里面，我們可以對機器人的應(yīng)用做很多嘗試，讓更多人來體驗機器人的技術(shù)，同時也是對市場的普及過程。而且這些機器人產(chǎn)品已經(jīng)進入到量產(chǎn)階段，本質(zhì)上來講，即已經(jīng)進入到了實質(zhì)的商業(yè)化落地階段。”

對于為什么市場上沒有更多其他商業(yè)化的人形機器人？李博陽認為，或許是因為很多人形機器人當(dāng)前正處于實驗室研發(fā)階段，即面向市場商業(yè)化的前端過程。“2023年，人形機器人被重點關(guān)注后，我認為，2024年一段時間內(nèi)，會有大量試驗性成果產(chǎn)出，2025年有望出現(xiàn)商業(yè)化落地的小高潮。”

市場規(guī)模化如何實現(xiàn)？

國際投資銀行高盛預(yù)測，在技術(shù)得到革命性突破的理想情況下，人形機器人2025年至2035年銷量復(fù)合年均增長率可達94%，2035年市場規(guī)模將達1540億美元。

面對如此廣闊的市場空間，相關(guān)企業(yè)注冊量也逐漸增多。鞠笑竹對記者說，“我們統(tǒng)計，今年已注冊了100多家相關(guān)企業(yè)。”

“我們鼓勵內(nèi)卷，但要避免內(nèi)耗。”鞠笑竹認為，“百家爭鳴是一個好事，對于大家而言都是驅(qū)動力。一方面，其他公司發(fā)布的優(yōu)秀研究結(jié)果或者產(chǎn)品結(jié)果，對我們也是一個非常大的促進，驅(qū)動大家持續(xù)探索方案，使整個機器人更加快速成熟和落地。另一方面，市場潛力很大。我們看到不缺應(yīng)用，有非常多的想法。今天與一家企業(yè)談判時，我們認為，相關(guān)領(lǐng)域是一個非常好的技術(shù)方向；明天如果與另一家企業(yè)談判，我們又會發(fā)現(xiàn)另一個很好的思路，大家可以多交流、多出去走走，找到自己和別人不同的方向。”

對于企業(yè)注冊量上漲，可能帶來的競爭，江磊也表達了類似看法。“我們鼓勵競爭，但希望減少無序競爭。據(jù)統(tǒng)計，我國目前有26家人形機器人整機企業(yè)，這些企業(yè)需要重頭開發(fā)一輪人形機器人，缺少標(biāo)準和模塊化的統(tǒng)籌設(shè)計，這正是我們組建人機器人創(chuàng)新中心的意義所在。我們希望，通過創(chuàng)新中心引導(dǎo)行業(yè)快速進入良性循環(huán)，實現(xiàn)相互協(xié)作配合的發(fā)展模式。”

人形機器人作為國家重點支持的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，在政策、資本以及技術(shù)多維度賦能下，其市場潛力有望加速釋放。譚旻表示，隨著越來越多的中國企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)巨頭加入人形機器人賽道，這些企業(yè)在與全球人形機器人企業(yè)“同臺競技”的同時，有望攻克更多引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的最新技術(shù)，實現(xiàn)人形機器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)高速發(fā)展。