身高163厘米，體重45公斤，可以負載5公斤重物，奔跑速度達6公里每小時，能在盲視狀態下通過障礙物……4月27日，北京人形機器人創新中心在京發布人形機器人母平臺“天工”，突破性地實現了純電驅動的全尺寸人形機器人的擬人奔跑。這是北京人形機器人創新中心成立后發布的首款產品。

一身銀黑色金屬感的人形機器人從后臺一路小跑到發布臺前，隨后登上斜坡走到發布臺中央，就像人類在行走時一樣平穩順暢，在場觀眾紛紛舉起手機拍攝。

人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術于一體，有機構研究顯示，到2035年人形機器人全球市場規模將達到380億美元，出貨量達140萬臺。

“實現人形機器人快速奔跑有兩大技術挑戰，一是離地時關節需要高爆發力，通常是行走時扭矩的3至4倍，落地時的反沖擊力也非常大；二是騰空中雙腿不著地，很難控制穩定性。”北京人形機器人創新中心總經理熊友軍說，“天工”采用了自主研發的基于狀態記憶的預測型強化模仿學習算法，解決了傳統機器人研發訓練的難點，達到更穩健、更擬人的效果。

驅動方式也是“天工”的亮點。相比很多外國知名機器人企業發布的機器人采用液壓驅動，純電驅動的“天工”機器人更適合家用和產業化。

從數據和配置上看，“天工”搭載了多個視覺感知傳感器，具有每秒550萬億次操作算力，并配備高精度的慣性測量單元(IMU)、3D視覺傳感器和六維力傳感器，可提供精確的力量反饋。

熊友軍說，“天工”作為母平臺，具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現開放調用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求。同時也可以避免其他機器人企業重復投資和研發。“預計未來人形機器人將優先在工業場景中輔助人工作，并慢慢進入家庭。”

——信息來自：新華社