人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品，深刻變革人類(lèi)生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

當(dāng)前，人形機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ螅瑧?yīng)用前景廣。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人快速發(fā)展，行業(yè)關(guān)注度日趨提升。政策面上，2023年10月，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《指導(dǎo)意見(jiàn)》）。《指導(dǎo)意見(jiàn)》首次對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提出系統(tǒng)性指導(dǎo)意見(jiàn)，明確發(fā)展目標(biāo)與時(shí)間點(diǎn)。

根據(jù)《指導(dǎo)意見(jiàn)》，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用。到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平，產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化發(fā)展。

今年1月，工信部等七部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《實(shí)施意見(jiàn)》）。在“做強(qiáng)未來(lái)高端裝備”部分，《實(shí)施意見(jiàn)》要求加快實(shí)施重大技術(shù)裝備攻關(guān)工程，突破人形機(jī)器人、量子計(jì)算機(jī)等高端裝備產(chǎn)品，以整機(jī)帶動(dòng)新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地，打造全球領(lǐng)先的高端裝備體系。人形機(jī)器人處于未來(lái)創(chuàng)新標(biāo)志性產(chǎn)品前列。

海外方面。2023年5月，美國(guó)白宮公布了一系列圍繞美國(guó)人工智能使用和發(fā)展的新舉措，并更新發(fā)布了《國(guó)家人工智能研發(fā)戰(zhàn)略計(jì)劃》，其中明確提出要“開(kāi)發(fā)功能更強(qiáng)大、更可靠的機(jī)器人”；日本實(shí)施新機(jī)器人戰(zhàn)略，旨在使該國(guó)成為世界第一的機(jī)器人創(chuàng)新中心，重點(diǎn)領(lǐng)域是制造業(yè)、護(hù)理和醫(yī)療、基礎(chǔ)設(shè)施和農(nóng)業(yè)。

當(dāng)前，以人形機(jī)器人和通用人工智能為代表的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)蓬勃發(fā)展，正成為全球科技創(chuàng)新的制高點(diǎn)、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新引擎。相關(guān)專(zhuān)利的數(shù)量和轉(zhuǎn)化，則可以體現(xiàn)出一個(gè)國(guó)家或地區(qū)的科技水平，以及專(zhuān)利的創(chuàng)新能力和市場(chǎng)化程度。

2023年11月，人民網(wǎng)研究院發(fā)布《人形機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)利分析報(bào)告》。截至報(bào)告發(fā)布日，以有效發(fā)明專(zhuān)利計(jì)算，中國(guó)共計(jì)擁有發(fā)明有效專(zhuān)利1699件，僅略低于日本的1743件，排名全球第二；并與排名第三至第五的韓國(guó)、美國(guó)、法國(guó)拉開(kāi)較大差距。這些專(zhuān)利儲(chǔ)備和技術(shù)布局有望在接下來(lái)的全球范圍內(nèi)的科技競(jìng)爭(zhēng)中，使中國(guó)始終保持在領(lǐng)先位置。

從專(zhuān)利申請(qǐng)來(lái)看，中國(guó)已成為人形機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)利主要申請(qǐng)國(guó)。截至報(bào)告發(fā)布日，中國(guó)已累計(jì)申請(qǐng)6618件人形機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)利，是申請(qǐng)技術(shù)專(zhuān)利數(shù)量最多的國(guó)家；日本排名第二，申請(qǐng)技術(shù)專(zhuān)利數(shù)量6058件。從技術(shù)分支來(lái)看，已申請(qǐng)的專(zhuān)利技術(shù)主要集中在本體結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制和智能感知部分，申請(qǐng)量依次為7949件、4800件和4191件，核心零部件以及支撐環(huán)境技術(shù)分支的申請(qǐng)量較少。

2024年有望成為產(chǎn)業(yè)元年

近期，人形機(jī)器人利好消息不斷。

4月9日，首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)暨具身智能峰會(huì)在北京海淀區(qū)開(kāi)幕。大會(huì)以“競(jìng)逐人形萬(wàn)億賽道·重塑未來(lái)產(chǎn)業(yè)新紀(jì)元”為主題，超200位人形機(jī)器人院士專(zhuān)家和企業(yè)家，圍繞四大專(zhuān)題活動(dòng)展開(kāi)精彩報(bào)告。來(lái)自全球的1200余名行業(yè)人士參會(huì)，兩大展區(qū)薈聚30余家企業(yè)展示最新技術(shù)和產(chǎn)品，展現(xiàn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新動(dòng)態(tài)、新趨勢(shì)。2024年是人形機(jī)器人和具身智能高速發(fā)展的關(guān)鍵元年，已成為行業(yè)共識(shí)。

會(huì)上，立德研究院與優(yōu)必選科技、靈心巧手等聯(lián)合參編單位代表共同發(fā)布了《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》。報(bào)告預(yù)測(cè)，2024中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約27.6億元，到2029年達(dá)到750億元，將占到世界總量的32.7%，位居世界第一，到2035年規(guī)模有望達(dá)到3000億元。

往前追溯。3月13日，F(xiàn)igure AI與OpenAI合作發(fā)布最新視頻。視頻中，人形機(jī)器人所展示的人機(jī)交互能力、邏輯歸納分析能力以及硬件操控能力均超出預(yù)期，引發(fā)熱烈反響。該人形機(jī)器人采用了端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)一步驗(yàn)證AI大模型、技術(shù)迭代加速能夠指數(shù)級(jí)推動(dòng)人形機(jī)器人應(yīng)用落地的想象。

美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月18日，英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛在NVIDIA GTC 2024開(kāi)發(fā)者大會(huì)上發(fā)表主題演講《見(jiàn)證AI的變革時(shí)刻》，對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行了重點(diǎn)介紹：一是英偉達(dá)將推出GR00T機(jī)器人項(xiàng)目，以支持機(jī)器人理解自然語(yǔ)言、模仿人類(lèi)動(dòng)作、快速學(xué)習(xí)協(xié)調(diào)性、靈活性及其他技能；二是構(gòu)建三大機(jī)器人相關(guān)平臺(tái)、模擬訓(xùn)練加速迭代，模擬物理世界（NVIDIAIAI）、驅(qū)動(dòng)數(shù)字孿生計(jì)算系統(tǒng)（Omniverse）、驅(qū)動(dòng)人工智能機(jī)器人（ISAAC）；三是與比亞迪開(kāi)展合作，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用落地。

華福證券認(rèn)為，人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展由智能電動(dòng)車(chē)企龍頭搖旗吶喊，擴(kuò)散到算力芯片龍頭、AI大廠、獨(dú)角獸企業(yè)聯(lián)合登臺(tái)，產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)明確、迭代持續(xù)加速。預(yù)計(jì)后續(xù)海外頭部廠商團(tuán)隊(duì)將走訪供應(yīng)商，推進(jìn)量產(chǎn)落地，機(jī)器人板塊催化將持續(xù)。

由于產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景良好，資本市場(chǎng)也在加速布局。2023年12月，“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選科技在香港交易所主板正式掛牌上市，旗下Walker X機(jī)器人是中國(guó)首個(gè)商業(yè)化雙足真人尺寸人形機(jī)器人，也是全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付的人形機(jī)器人。優(yōu)必選科技在有效專(zhuān)利儲(chǔ)備量方面排名全球第一，高于本田、索尼、豐田等企業(yè)。今年4月，優(yōu)必選宣布人形機(jī)器人Walker S接入百度文心大模型，共同探索中國(guó)AI大模型+人形機(jī)器人的應(yīng)用。

部分零部件企業(yè)已正式“下場(chǎng)”。國(guó)內(nèi)步進(jìn)電機(jī)龍頭鳴志電器此前公告，公司在人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ｗ⒂谑终颇＝M及指模所用的控制電機(jī)模組的研發(fā)和制造，也獲得了該領(lǐng)域頭部企業(yè)的關(guān)注以及合作意向。公司已向該領(lǐng)域頭部客戶(hù)提交了全套技術(shù)方案及樣機(jī)，供客戶(hù)作可靠性及實(shí)際應(yīng)用的測(cè)試驗(yàn)證。

還有不少公司開(kāi)始布局。富瀚微近期表示，由于人形機(jī)器人領(lǐng)域還沒(méi)有完全定型，公司不會(huì)貿(mào)然開(kāi)發(fā)專(zhuān)門(mén)的芯片，正在與人形機(jī)器人領(lǐng)域的客戶(hù)保持充分的溝通交流，并進(jìn)行IP方面的儲(chǔ)備，以便在未來(lái)能夠快速響應(yīng)。臥龍電驅(qū)也在投資者互動(dòng)平臺(tái)表示，包括人形機(jī)器人在內(nèi)的仿生機(jī)器人是公司新質(zhì)生產(chǎn)力的重點(diǎn)布局賽道，公司在機(jī)器人的各種伺服關(guān)節(jié)模組有所布局。

從整個(gè)行業(yè)來(lái)看，浙商證券認(rèn)為，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)大趨勢(shì)已經(jīng)確定，國(guó)外以特斯拉Optimus為代表，規(guī)劃2025年小批量量產(chǎn)；國(guó)內(nèi)以?xún)?yōu)必選為代表，目前已在汽車(chē)廠實(shí)訓(xùn)測(cè)試，預(yù)計(jì)工業(yè)場(chǎng)景的量產(chǎn)臨近。該機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，企業(yè)送樣、驗(yàn)證、定點(diǎn)或產(chǎn)能規(guī)劃等舉措均可能成為一輪行情的催化劑。

根據(jù)高盛最新預(yù)測(cè)，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模在2035年將達(dá)到378億美元，其對(duì)人形機(jī)器人出貨量的測(cè)算較此前增加了4倍，高達(dá)140萬(wàn)臺(tái)。同時(shí)，由于人形機(jī)器人材料成本已較2022年下降約了40%，預(yù)計(jì)人形機(jī)器人將可更快實(shí)現(xiàn)盈利。

——信息來(lái)自：證券時(shí)報(bào)