在人工智能技術的帶動下，工業生產正從傳統的“自動化”向“智能化”加速轉變。由北京科技企業東土科技研制的工業AI智能機器人控制系統近日公開亮相，它能通過人工智能大模型能力將人類自然語言指令轉換成機器人運動命令，由人類語言來控制機器人工作，大大降低機器人在工業產線中應用的門檻。這也是國內首個實現工業AI的智能控制器。

“將紅色的手機殼旋轉90度放到盒子中”，在演示現場，工作人員對著眼前一臺機械臂模樣的工業機器人發出了語音指令。短暫停頓后，“聽懂”了指令的機器人抬起了機械手臂，將載物臺上的紅色手機殼拿起，一邊旋轉一邊將其放入了一旁的盒子中。

“把某物體碼放整齊”“把標記有M的物體放到B位置”“把物體A放到B位置”……系統操作員只需要說出一兩句簡單的語音指令，系統就能夠迅速在“腦”中完成語義分析，將人類語言轉化為機器人能夠理解的“語言”也就是可執行代碼，并發送到機械臂中執行相應工作。

工業控制器，如同工業機器人和自動化生產線的“大腦”。過去，在傳統的工業控制器和機器人的開發設計過程中，為了通過“大腦”調動機器人工作，復雜的代碼編寫、運動控制、機器人工作流程設計、工作路徑規劃等開發過程需要耗費開發人員大量時間。

如今，引入人工智能大模型等技術后，過去需要專業工程師對機器人進行3天左右的開發工作量，現在僅需5到10分鐘就能完成，極大降低了開發難度和復雜度。身在一線的工程師們能夠從繁雜的編程、開發設計的工作中解放出來，集中精力與機器人進行有效互動，優化生產效率。

“一邊處理復雜的AI任務、一邊進行實時運動控制完成任務，是這一系統最大的難點。”技術人員介紹，這套工業控制器系統內嵌了我國企業100%自主研發的鴻道（Intewell）工業操作系統及工業軟件。Intewell工業操作系統的控制周期僅一毫秒，并集成了AI大模型推理引擎，基于企業自研的語義算法，通過分析和解析一系列參數和指數，讓機器人完成相應動作指令。為了提高信息在多個設備之間的通信效率，該系統從傳統的通信模式升級到了共享內存通信模式，保障機器人在完成“聽懂指令”“實時操控”等復雜任務過程中的信息傳輸效率，并確保嚴苛工業環境下的系統穩定性和可靠性。

據悉，基于東土工業AI控制器的工業級具身機器人已經進入工業企業進行測試優化，不久后將投入商用。

——信息來自：北京日報