“人工智能擁有了身體，人形機器人擁有了大腦。人形機器人是具身智能的最佳實踐。”3月30日，來自中電科機器人有限公司的機器人中心主任王春雷在2024中國具身智能大會“大模型與具身智能”論壇上分享道。當(dāng)前，大模型和具身智能已成為了推動人工智能未來發(fā)展的關(guān)鍵力量。大模型，依托于大規(guī)模數(shù)據(jù)和強大算力，已經(jīng)開啟了人工智能的新紀元，為理解復(fù)雜數(shù)據(jù)提供了前所未有的能力。而具身智能，強調(diào)智能體在真實物理環(huán)境中的身體存在，通過與環(huán)境的直接交互學(xué)習(xí)，顯著提高了機器對物理世界的理解和適應(yīng)能力。這兩大技術(shù)領(lǐng)域的結(jié)合，預(yù)示著一個更加智能化、互動化的未來。

那么具身智能到底是什么？它對實際生活產(chǎn)生什么影響？能應(yīng)用到哪些場景？具身智能其實是像人一樣通過觀察、移動、溝通，并與周圍環(huán)境感知交互，從而能夠自主決策并完成一系列任務(wù)的機器人，具有外觀上類人型形態(tài)、反應(yīng)能力強人工智能、應(yīng)用方式強交互互動、適用環(huán)境多元復(fù)雜的特點。正如王春雷在論壇中提到的“具身智能強調(diào)與環(huán)境感知的實體，以及自主規(guī)劃決策的智能，而人形機器人具備最具仿生科學(xué)性的實體，同時具備最泛化、最全面的智能”。

當(dāng)前，國內(nèi)人形機器人具備完善的工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，為其提供了強大的制造和技術(shù)支持。與日益增長的市場需求相結(jié)合，國內(nèi)人形機器人在巨大的需求優(yōu)勢下?lián)碛袕V闊前景。中國電科此次帶來了最新研究成果“電科機器人一號”人形機器人，全身擁有39個關(guān)節(jié)，通過控制系統(tǒng)采用自適應(yīng)的步態(tài)識別算法，實現(xiàn)高穩(wěn)定性平衡步態(tài)，并融入視覺感知與智能規(guī)劃算法，實現(xiàn)雙臂靈巧操作。“雙臂協(xié)同控制可以實現(xiàn)人形機器人雙臂之間的協(xié)同作業(yè)與精準(zhǔn)控制，通過大模型則可以實現(xiàn)人形機器人機械臂的通用語言控制。

而位于徐匯的上海人工智能實驗室作為國家新型科研機構(gòu)與重要科技力量，對大模型與具身智能領(lǐng)域開展了長期布局與深入研究，現(xiàn)場也帶來了具身智能的前沿技術(shù)。

實驗室青年科學(xué)家趙斌團隊首創(chuàng)無人機“對話式”交互新范式驅(qū)動自主集群技術(shù)革新，聚焦于大模型與具身智能的深度融合，在無人機集群領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了前所未有的協(xié)同控制水平。通過引入先進的人工智能大模型，團隊不僅賦予了單個無人機強大的自主決策能力，更關(guān)鍵的是，他們設(shè)計出一套獨特的“對話式”交互系統(tǒng)，使得集群中的無人機能夠像一個團隊一樣進行實時溝通和協(xié)作。

這種創(chuàng)新的“對話式”交互機制，允許無人機之間通過模擬自然語言交流的方式傳遞位置、狀態(tài)、目標(biāo)信息以及應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境變化的戰(zhàn)術(shù)策略。每架無人機均搭載了高度優(yōu)化的大模型，以實現(xiàn)高效的信息處理和反應(yīng)，猶如擁有了可以實時“交談”的智能大腦。實驗結(jié)果顯示，運用此新范式的無人機集群能夠在面對復(fù)雜、動態(tài)環(huán)境任務(wù)時表現(xiàn)出卓越的適應(yīng)性和執(zhí)行效率，顯著提升了整體系統(tǒng)的智能化程度和任務(wù)完成度。例如，在模擬搜救、環(huán)境監(jiān)測等應(yīng)用場景下，集群展現(xiàn)高效協(xié)調(diào)能力和自我組織效能。

實驗室青年研究員翟少鵬為大家介紹了新推出的多模態(tài)交互智能體框架OpenPAL，這是一種具備環(huán)境自適應(yīng)能力的具身智能框架。研究人員以大語言模型為基座，將視覺、環(huán)境信息、策略空間等通用多模態(tài)知識融入OpenPAL中，使其具備了真實世界理解能力。在此基礎(chǔ)上，通過聯(lián)合訓(xùn)練方法，OpenPAL面對未知環(huán)境時，可通過自我探索學(xué)習(xí)實現(xiàn)“進化”，同時，相較于傳統(tǒng)智能體框架，其部署成本更低，將為人類提供更友好、更可靠的“AI隊友”支持，實現(xiàn)“人機共智”。

——信息來自：新民晚報