為應對準雙曲面齒輪傳動減速器先進制造的重大需求，近日，北京經濟技術開發區（北京亦莊）企業北京智同精密傳動科技有限責任公司（以下簡稱“智同科技”）牽頭的國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項——“機器人準雙曲面齒輪傳動減速器開發與應用”項目正式啟動。這標志著北京亦莊企業在機器人減速器領域邁出新的一步。

減速器被喻為機器人的“關節”，是機器人的關鍵零部件之一。近年來，準雙曲面齒輪傳動減速器以其優越的性能成為新一代機器人傳動系統的發展方向，對推動國內機器人技術的進步和智能制造水平的提升具有重要意義。

“此次由我們牽頭的項目，將圍繞機器人高減速比準雙齒輪減速器自主設計、制造以及高效裝配共性關鍵技術開展深入研究，重點解決準雙曲面齒輪齒廓修形理論等關鍵科學問題。”智同科技有關負責人表示。同時，智同科技搭建準雙曲面齒輪傳動機械臂測試平臺，完成機械臂剛性、精度和抗沖擊測試，為項目的順利實施提供有力保障。

作為北京亦莊機器人全產業鏈體系中核心零部件企業的代表，智同科技此前已在高精密傳動技術的自主研發與創新方面積累頗深。自成立至今，智同科技不僅實現了RV減速器的國產替代，還成為國內首家實現“準雙曲面傳動關節模組”批量生產的企業。目前，智同科技的產品已廣泛應用于工業機器人、精密機床、工程裝備等多個領域。

接下來，智同科技將聯合國內外多家研究機構和企業，共同開展準雙曲面齒輪傳動減速器的研發和應用工作，突破關鍵核心技術，提升機器人傳動系統的性能，推動國產準雙齒輪減速器的性能提升和規模化發展。北京亦莊也將發揮先進制造業集聚融合發展優勢，堅持“創新驅動、場景帶動、生態推動、產業鏈聯動”，推動形成以人形機器人為重點賽道、以系統集成企業為引領、本體及零部件企業協同發展的產業格局，打造國內領先的機器人產業綜合集聚區。

——信息來自：澎湃新聞