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其中，人形機器人這一未來產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新任務、突破方向是什么？工信部附上了文件，并給出了詳解。
文件將運動控制相關的產(chǎn)品技術列為核心基礎，包括全身動力學控制算法、電機驅(qū)動器、力傳感器、MEMS姿態(tài)傳感器、觸覺傳感器；將旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動關節(jié)、直線型電驅(qū)動關節(jié)、機械臂與靈巧手，以及服務于機器人行動力的高算力主控制器、高能量密度電池列為重點產(chǎn)品；將人形機器人的端到端仿真開發(fā)平臺、人形機器人的標準、測試與評估、人形機器人的機器腦智能控制技術列為公共支撐；將面向工業(yè)制造、災害救援、危險作業(yè)、智慧物流、安防巡邏、服務娛樂的應用列為典型應用。
到2025年，實現(xiàn)建立人形機器人高動態(tài)行走控制算法、完成系列化的高功率密度電機伺服驅(qū)動器、實現(xiàn)有關典型應用場景突破等一系列目標。
值得注意的是，對于人形機器人，文件將運動控制相關的產(chǎn)品技術列為核心基礎，被列出的重點產(chǎn)品也緊緊圍繞機器人的運動控制零部件展開。
運動控制一直被稱為機器人等高端裝備的“大腦”。據(jù)相關數(shù)據(jù)顯示，2022年全球運動控制市場空間155億美元，預計到2027年達到200億美元，期間復合增速5.2%，增長主要來自于工業(yè)機器人需求持續(xù)增長、工業(yè)4.0持續(xù)發(fā)展等。
目前市場上高性能運動控制及伺服驅(qū)動產(chǎn)品的主要參與者為國外廠商，海外企業(yè)在產(chǎn)品豐富度、產(chǎn)品成熟度方面均處于領先地位，以倍福為例，其22年全球銷售額為15.15億歐元，同比增長28%。
而國內(nèi)市場參與者主要包括禾川科技、華中數(shù)控、埃斯頓、雷賽智能、匯川技術、固高科技等，這些企業(yè)在運動控制、伺服驅(qū)動等領域的核心技術與市場份額上均已實現(xiàn)一定突破。以固高科技、雷賽智能、眾為興為代表的國內(nèi)品牌占據(jù)了70%以上的市場份額，匯川技術、禾川科技等企業(yè)在伺服系統(tǒng)市場形成了突破，但仍有較大國產(chǎn)替代空間。
隨著勞動力成本的上升、人口紅利的減弱，我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需求迫切，“機器換人”已成為必然的發(fā)展方向，運動控制及智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有著長期的內(nèi)在驅(qū)動力。
除傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求外，我國以半導體、新能源、機器人、3C電子等為代表的新興制造需求快速增加，運動控制及智能制造的應用領域不斷擴大，也將進一步推動行業(yè)發(fā)展。
從早稻田大學1972年研發(fā)的WABOT，到2022年特斯拉的Optimus，人類科學家對人形機器人的研發(fā)走過了半個世紀。國內(nèi)人形機器人如今成百花齊放形勢，在這一爆發(fā)浪潮下，隨著各大科技公司紛紛加碼布局，國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)將有望迎來高速發(fā)展。
